1° principio della dinamica: Legge d'Inerzia

Un corpo mantiene il proprio stato di quiete o di moto rettilineo uniforme, finché una forza non agisce su di esso.

2° Principio della dinamica: legge di Newton

L'accelerazione di un corpo è direttamente proporzionale e nella stessa direzione della forza netta agente su di esso, è invece inversamente proporzionale alla sua massa. In formule:
external image 1b40dff432be7e95bcd84429486bfedd.png

3° Principio della dinamica: principio di Azione-Reazione

Per ogni forza che un corpo external image 7fc56270e7a70fa81a5935b72eacbe29.png esercita su di un altro corpo external image 9d5ed678fe57bcca610140957afab571.png, ne esiste istantaneamente un'altra uguale in modulo e direzione, ma opposta in verso, causata dal corpo external image 9d5ed678fe57bcca610140957afab571.png che agisce sul corpo external image 7fc56270e7a70fa81a5935b72eacbe29.png.